打井機(jī)按鉆進(jìn)方法分類，可分為沖擊式鉆機(jī)、回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)以及復(fù)合式鉆機(jī)三種。按循環(huán)方式分類，可分為泥漿正循環(huán)鉆機(jī)、泥漿反循環(huán)鉆機(jī)、常規(guī)空氣鉆機(jī)以及空氣反循環(huán)鉆機(jī)四種。

　　打井機(jī)的常見類別和基本分類

　　按鉆井深度分類，可分為淺井鉆機(jī)、中深井鉆機(jī)以及深井鉆機(jī)三種。按組裝型式分類，可分為車裝水井鉆機(jī)、拖車水井鉆機(jī)以及散裝水井鉆機(jī)三種。

　　根據(jù)鉆井工藝的要求和鉆井現(xiàn)場的性，鉆機(jī)表現(xiàn)出與一般機(jī)械不同的特點(diǎn)，概括起來如下：

打井機(jī)

　　1.一般都很龐大笨重。鉆機(jī)要有一套大功率的重型聯(lián)合工作機(jī)組。由于發(fā)動機(jī)是單一的特性，而工作機(jī)與井底鉆具則要求具有不同的特征，所以從發(fā)動機(jī)到工作機(jī)與井底鉆具之間就有不同的能量轉(zhuǎn)換、運(yùn)動變化和很長的能量傳遞路線，這就必然造成鉆機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)龐大、整體效率不高、控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜、自動化程度偏低。

　　2.能耗較大。鉆井作業(yè)是不連續(xù)的，在鉆井過程中，其中起下鉆是必不可少的一個環(huán)節(jié)，尤其在深井鉆井中，起下鉆這一非生產(chǎn)性質(zhì)的輔助操作特別重要，而且卷揚(yáng)機(jī)組變成了主要的工作機(jī)組，提鉆時會付出很大的能量，而下鉆時所產(chǎn)生的能量又不能回收，造成了很大的能量損耗。

　　3.工況復(fù)雜。鉆機(jī)的工作場地與一般機(jī)器不同，鉆機(jī)是在礦場、山地、沙漠、沼澤、戈壁、農(nóng)田、居民小區(qū)等進(jìn)行流動性作業(yè)。

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